sinαsinβ=-[cos(α+β)-cos(α-β)]/2
cosαcosβ=[cos(α+β)+cos(α-β)]/2
sinαcosβ=[sin(α+β)+sin(α-β)]/2
cosαsinβ=[sin(α+β)-sin(α-β)]/2
Sum-difference product formula:
sinθ+sinφ= 2 sin[(θ+φ)/2]cos[(θ-φ)/2]
sinθ-sinφ= 2cos[(θ+φ)/2]sin[(θ-φ)/2]
cosθ+cosφ= 2cos[(θ+φ)/2]cos[(θ-φ)/2]
cosθ-cosφ=-2 sin[(θ+φ)/2]sin[(θ-φ)/2]